challenging 挑戦しがいがある
【例文】It is very challenging for me to watch American movies without subtitle.
私にとって挑戦しがいのあるのは、アメリカの映画を字幕なしで観ることです。
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Merriam-Webster Online
【豆知識】
英語の「challenge」は「難題・課題」という意味で、日本語の「チャレンジ」とちょっと意味が違います。(日本語のチャレンジは「try」に近い。)形容詞「challenging」は「自分にとっては難しいけど、がんばってみる価値がある」という意味で、やる気を感じさせる単語ですね!