ずばり、ルンバを購入することです!
ずーっと床が散らかっていると気にならなくなってしまうんですが、ルンバがいちいち引っかかるので、「床にモノが散らかっている」という事実に気付きました。
ルンバを運転するときは、必ず床にモノがない状態を作らねばなりません。
ガラクタや電源コードをひっかけてルンバが「へぽー」と哀しそうに鳴くのが可哀相なので、ルンバが掃除しやすいように床が見える状態をキープしていたら、いつのまにかモノが散らからなくなりました。
ルンバ高いなあと思ってましたが想像以上の働きっぷり。
買って良かったー。
あとはダメ押しとして、IKEAのでかバケツやおしゃれなランドリーバスケットをひとつだけ用意しておいて、どうしても散らかりやすいモノたちを放り込む癖をつけておくと良いです。