外観はデザインを踏襲、プロテクションモールやテールゲート外側のスペアタイヤなどが採用された。ボディサイズは全長4873mm×全幅1984mm×全高1966mm、ホイールベース2890mm(AMG G63)。全幅は117mm(G550は64mm)広げられている

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