【ラジコン飛行機】垂直に動くヘリコプターのピッチ操作 その1

前回はラジコンヘリコプターが垂直、水平方向へ移動する仕組みを紹介しました。ヘリコプターを上昇させたり推進させる場合、メインローターの「仰角」、つまりピッチ角を変化させることで、指示した方向へ動きます。今回は、ラジコン飛行機のピッチ操作と垂直方向へ移動するためのピッチコントロール法である「コレクティブピッチ」を紹介します。

メインローターの上からみた図。ピッチを変えることで方向も変えることができる

ラジコン飛行機のブレードにピッチをつける方法は２種類あります。ひとつは機体を垂直に移動させるための「コレクティブピッチ」。もうひとつは、機体を前後左右に移動させるための「サイクリックピッチ」です。まずは、ふたつのピッチ操作の違いを押さえておきましょう。

ピッチ操作の基本

コレクティブピッチでは、メインローターのディスク面すべてのポイントで同量のピッチ角がつけられる

ふたつあるピッチ操作方法の違いは、回転するメインローターのディスク面において、どこにピッチ角がつけられるかです。コレクティブピッチは、ディスク面上のすべてのポイントに、同量のピッチ角がつけられます。均等につけられたピッチは、エンジンやモーターから出力される力を得て、垂直方向へより大きな揚力を得て上昇するのです。

サイクリックピッチでは、ローターの回転面のいちポイントに最大プラスピッチ、その180度対向したポイントに、最大マイナスピッチがつく

それに対し、サイクリックピッチでは、回転するメインローターのあるひとつのポイントにプラス方向のピッチをつけると、180度対向した位置にはマイナス方向のピッチがつけられます。その結果、メインローターのディスク面が傾き、機体は水平方向へ移動します。

次のページでは、コレクティブピッチの仕組みを紹介します。